一、前言
近年來，我國新能源汽車產業發展迅猛，在新能源汽車生產過程中，焊接工藝至關重要，直接影響產品質量與生產效率。自動化焊接設備憑借其高效、穩定的特性，在大批量生產中占據重要地位。攪拌摩擦焊（FSW）作為一種先進的固相連接技術，在汽車制造領域得到廣泛應用。本文圍繞FSW機器人H1K500與龍門FSWG-3222展開對比研究，深入剖析兩者在實際生產中的表現。
二、FSW 機器人和龍門參數對比
自動化生產線在解決大批量生產問題上優勢顯著，通過各類自動化設備與控制系統協同工作，實現生產過程自動化，提高生產效率與產品質量一致性。自動化焊接設備的選型需綜合考慮精度、速度、負載能力等核心參數。表1為FSW機器人H1K500（圖1）與龍門FSWG-3222（圖2）的詳細參數對比：
三、FSW 機器人H1K500與龍門FSWG-3222特點分析
3.1 FSW 機器人H1K500參數特點
3.1.1 運動靈活性
FSW機器人H1K500具備6軸甚至更多自由度，當產品焊縫較長時，可通過增加第七軸拓展焊接范圍，能夠在三維空間內實現復雜運動軌跡，在新能源汽車電池盒焊接中，可靈活調整姿態，精準焊接不同位置和角度的焊點，適應多樣化產品設計需求。
3.1.2 負載能力
依據FSW焊接工藝要求，該機器人負載能力為500kg，能夠滿足市面在制電池托盤的的焊接需求。
3.1.3 精度
FSW機器人重復定位精度可達±0.08mm，在精密零部件焊接中表現卓越，確保產品質量穩定。3.2 龍門FSWG-3222參數特點
3.2.1 運動范圍
龍門FSWG-3222運動范圍較大，可覆蓋較大工作區域。但當產品焊縫較長時，增加設備行程會導致成本同步上升。
3.2.2 剛性與穩定性
因其結構特點，龍門FSWG-3222剛性和穩定性較高。在高速、高精度焊接時，能有效減少振動，保障焊接質量。
3.2.3 負載能力
大型龍門FSWG-3222負載能力極強，可承載數噸甚至數十噸重量，在大焊深結構方面優勢明顯。
四、FSW 機器人H1K500與龍門FSWG-3222設備應用對比
4.1 空間布局靈活性
龍門FSWG-3222結構龐大，安裝運行需固定的大型廠房空間，對場地要求苛刻。安裝完成后，位置和布局調整困難，靈活性差。例如，對其所在產線進行改造或重新布局時，拆卸、移動和重新安裝設備需耗費大量時間和成本。
機器人H1K500設備體積相對較小，安裝布局靈活?？筛鶕a需求在不同車間區域快速部署，甚至在同一車間內靈活調整工作位置，適應不同產品生產流程變化。如企業臨時增加新產品生產線時，機器人設備可迅速調配投入生產。
4.2 產品適應性
龍門FSWG-3222主要適用于大型、標準化程度較高的產品生產。由于其運動方式和加工范圍相對固定，對產品型號變化大、設計復雜的產品適應性較差。
機器人H1K500設備憑借多自由度靈活運動特性，能快速適應產品設計變化和多樣化生產需求。通過簡單程序調整，即可實現對不同形狀、尺寸產品加工和裝配操作的快速響應。
4.3 生產流程調整靈活性
龍門FSWG-3222生產流程相對固定，確定加工工藝和流程后，更改難度大。生產過程中若需優化或調整工藝流程，可能需對設備硬件結構和控制系統進行大幅改動，影響生產進度并增加成本。
機器人H1K500生產流程調整便捷。通過修改控制程序，可快速改變機器人運動軌跡、操作方式和工作順序，適應不同生產流程需求。
4.4 運行與維護成本
龍門FSWG-3222能耗高，需持續大量電力維持運行，設備結構復雜，零部件磨損快，維護保養成本高。出現故障時，維修時間長，會影響生產進度，造成較大經濟損失。
機器人設備能耗低，運行成本相對較少，機器人的機械結構簡單，日常維護主要是檢查和更換易損件，維護成本低。
龍門布局案例VS機器人布局案例如下圖所示：
五、結論
綜合對比分析FSW機器人H1K500與龍門FSWG-3222在參數、特點及應用方面的差異可知，在大批量產品焊接生產中，兩者各有優劣。
機器人H1K500：運動靈活性高、產品適應性強、生產流程調整便捷、運行與維護成本低，更適合產品多樣化、生產流程多變的生產場景；
龍門FSWG-3222：運動范圍大、剛性與穩定性好、負載能力強，在大型、標準化產品生產，尤其是大焊深焊接方面具有優勢。
企業選型建議：
若產品類型多、更新快，且場地有限，優先選擇FSW機器人。
2、若生產大型標準化工件，且對負載和穩定性要求高，可選擇龍門設備。
3、對于混合生產需求，可考慮“機器人+龍門”協同布局，兼顧效率與柔性。
